Ce cours présente les fondamentaux du traitement numérique du signal (TNS) en temps réel, en mettant l’accent sur l’utilisation des processeurs dédiés (DSP). Il aborde les caractéristiques architecturales des DSP, leurs modes de programmation, ainsi que leurs applications dans divers domaines tels que les communications, l’audio, l’imagerie, le biomédical et l’automobile. Les concepts clés incluent l’échantillonnage, la quantification, les formats de nombres (virgule fixe et flottante), les opérations de base (MAC, FFT, filtrage), et une étude détaillée de l’architecture interne de DSPs tels que le ADSP-2171 et le Blackfin BF533. Une attention particulière est portée aux contraintes temps réel, à la gestion de la précision et à l’optimisation des performances.
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