L'essentiel de la CINEMATIQUE 1ère année (MP2,PC2,PT2)
dans MSIÀ propos de ce cours
Description des Chapitres :
Ce cours vise à offrir une compréhension approfondie des concepts fondamentaux de la mécanique des systèmes, couvrant à la fois la cinématique et la statique. Il est conçu pour fournir aux étudiants 1ère année les bases nécessaires pour analyser et modéliser divers systèmes mécaniques.
Cinématique
* Présentation générale : La première vidéo introduit un système mécanique typique, détaillant les différentes liaisons mécaniques et les paramètres associés. Elle inclut également un rappel sur les torseurs cinématiques et le calcul des vecteurs rotations et vitesses.
* Roulements sans glissements : La deuxième vidéo se concentre sur les conditions de roulement sans glissement (CRSG) dans le mouvement d’un solide par rapport à un autre, abordant les principes de base et les conditions nécessaires pour éviter le glissement.
* Transmission de mouvement : La troisième vidéo applique ces concepts à un système de transmission de mouvement par chaîne et deux pignons de même diamètre, en analysant les vecteurs vitesses transmis à travers ce mécanisme.
Statique
* Modélisation des actions mécaniques : La cinquième vidéo aborde la modélisation des actions mécaniques par le biais des torseurs, établissant une base solide pour comprendre les interactions entre les composants mécaniques.
* Torseurs et liaisons : La sixième vidéo examine les torseurs d’action mécanique associés à des liaisons parfaites ainsi qu’à des liaisons avec frottement, en utilisant la loi de Coulomb pour illustrer les effets des frottements sur les systèmes mécaniques.
* Principes fondamentaux de la statique : La septième et dernière vidéo traite des actions mécaniques extérieures et de l'application du principe fondamental de la statique, consolidant les connaissances des étudiants en matière de forces et d’équilibre dans les systèmes mécaniques.
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Ce qu’il faut connaitre a propos Cinématique du solide 1ère année.
Ce qu’il faut connaitre a propos Cinématique du point 1ère année
Ce qu’il faut connaitre a propos Composition des mouvements 1ère année.
Présentation d’un système mécanique, description des liaisons mécaniques, paramètres correspondants puis des rappels aux torseurs cinématiques : calcul des vecteurs rotations et vitesses.
Des rappels sur les conditions de roulements sans glissements CRSG du mouvement d’un solide par rapport à un autre en un point donné.
Application à la transmission de mouvement par chaine et deux pignons de même diamètre, étude des vecteurs vitesses transmis.
Ce qu’il faut connaitre a propos statique du solide 1ère année
SYSTEME TRAQUEUR DU SOLEIL
SYSTEME TRAQUEUR DU SOLEIL
Cinématique: Calcul d'une vitesse d'un point d'un solide en liaison hélicoidale.
Statique: Modélisation d'une action mécanique par un torseur.
Statique: Toseur d'action mécanique associé à une liaison parfaite et associé à une liaison avec frottement (loi de coulomb)
Statique: Actions mécaniques extérieures et application du principe fondamental de la statique.
Correction du SYSTEME TRAQUEUR DU SOLEIL.
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